STIMBASafety
sken

PFL kalkulátor — prechodový kontakt

Maximálna prípustná kontaktná rýchlosť cobota podľa ISO 10218-2:2025 (Annex A).

Robot a záťaž
kg

Hmotnosť pohyblivých častí robota (ISO A.4: mR = M/2 + mL). Overte s dátami výrobcu.

kg

Hmotnosť nástroja na konci ramena.

kg

0 je povolená (prázdny gripper).

Efektívny payload mL0,0 kg
Efektívna hmotnosť robota mR0,0 kg
Kontakt
Typ kontaktu nástroja
cm²

Menšia z plôch: nástroj vs. časť tela (A.3.5). k platí pre ≈1 cm²; väčšie A nie je konzervatívne.

×

Tab. A.2 pozn. c: min. 2× kvázi-statické. Tu obmedzené na 1–2.

Telesné regióny

Maximálna kontaktná rýchlosť

—,— m/s

Doplňte vstupy pre výpočet.

Prípustná rýchlosť podľa regiónov

Chrbát / plecia
∞ F
Hrudník / sternum
∞ F
Brucho
∞ F
Panva
∞ F
Nadlaktie / lakeť
∞ F
Predlaktie / zápästie
∞ F
Ruka / prsty
∞ F
Výsledky podľa telesných regiónov — ISO 10218-2:2025 Annex A
Regiónμ (kg)F_T (N)v_F (m/s)v_P (m/s)v = minrozhoduje
Chrbát / plecia0,00420∞∞∞← rozhoduje
Hrudník / sternum0,00280∞∞∞silou
Brucho0,00220∞∞∞silou
Panva0,00360∞∞∞silou
Nadlaktie / lakeť0,00300∞∞∞silou
Predlaktie / zápästie0,00320∞∞∞silou
Ruka / prsty0,00280∞∞∞silou
▸Postup výpočtu — Chrbát / plecia
mL = part + gripper        = 0,0 + 0,0 = 0,0 kg            [A.4]
mR = M/2 + mL              = 0,0/2 + 0,0 = 0,0 kg     [A.4]
μ  = (mH·mR)/(mH+mR)       = (40,0·0,0)/(40,0+0,0) = 0,00 kg   [A.3]
F_T = factor · F_QS        = 2 · 210 = 420 N         [A.2]
v_F = F_T / √(μ·k·1000)    = 420 / √(0,00·35·1000) = ∞ m/s  [A.5]
v_P = p_T·A / √(μ·k·1000)  = 320·1,0 / … = ∞ m/s          [A.6]
v   = min(v_F, v_P)        = ∞ m/s ← rozhoduje
▸Metóda a predpoklady

Tento výsledok je inžinierskym odhadom vo fáze návrhu, nie certifikáciou. Finálne overenie vyžaduje fyzické meranie sily a tlaku zariadením PFMD podľa ISO/PAS 5672:2023. Je jedným zo vstupov do posúdenia rizík podľa ISO 12100, nie jeho náhradou. Výsledky závisia od správnych vstupov (M = celková pohyblivá hmotnosť, A = menšia kontaktná plocha). Tlakové limity sú hodnoty na prahu bolesti; silové zodpovedajú ľahkému poraneniu (AIS ≤ 1). Za posúdenie rizík a nastavenie bezpečnostných parametrov zodpovedá integrátor.

Metóda a normy →

Energetická kontrola: E = NaN J ≤ 2,50 J (Tab. A.4) ⚠

Vypočítané podľa ISO 10218-2:2025 (metóda Annex A; pôvodne ISO/TS 15066:2016, Tab. A.2/A.3).

Upozornenie

Tento výsledok je inžinierskym odhadom vo fáze návrhu, nie certifikáciou. Finálne overenie vyžaduje fyzické meranie sily a tlaku zariadením PFMD podľa ISO/PAS 5672:2023. Je jedným zo vstupov do posúdenia rizík podľa ISO 12100, nie jeho náhradou. Výsledky závisia od správnych vstupov (M = celková pohyblivá hmotnosť, A = menšia kontaktná plocha). Tlakové limity sú hodnoty na prahu bolesti; silové zodpovedajú ľahkému poraneniu (AIS ≤ 1). Za posúdenie rizík a nastavenie bezpečnostných parametrov zodpovedá integrátor.